Поведінка людини покращує навігацію роботів

Поведінка людини покращує навігацію роботів

Команда дослідників з Університету Іллінойсу в Урбана-Шампейн і Стенфордського університету вивчала розробку методу навчання з глибоким підкріпленням, яке використовує людей як датчики для покращення роботизованої навігації в багатолюдних місцях.

«Навігація в середовищі, де багато пішоходів, є складною проблемою для мобільного робота через недоліки сприйняття», — написала команда.

Щоб її вирішити, команда використовувала людську поведінку для оцінки наявності перешкод. З висоти пташиного польоту була створена карта області, яку потім розгорнули в póботі, щоб допомогти йому автономно переміщатися в просторі.

Цей дослід дасть змогу створювати автоматизовані самохідні машини, що слугуватимуть “роботами-листоношами” в багатолюдних місцях.

Детальніше читайте за посиланням.